from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib

# 
# 	   API:int GetRunningSpeed(unsigned char id);
# Arguments:id    unsigned char类型，用户可将目标关节的id值赋以该参数，传入函数后即可看到处于速度模式下
# 			目标关节的当前运动速度;
# 	return:speed int类型，是目标关节处于速度模式下当前的运动速度。
# 


mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

r = GetRunningSpeed(25);
print("rs="+str(r))

